Một cuộn sợi dài 30 km lưu trữ được 30 km sợi. Nó không tự động cung cấp phạm vi hoạt động trên đường thẳng-30 km. Một phần sợi quang được tiêu thụ trước khi máy bay đạt đến điểm xa nhất và đường đi được triển khai hiếm khi thẳng hoàn toàn.
Dự trữ kết nối, định tuyến khu vực khởi động, thay đổi độ cao, quay vòng chướng ngại vật, tiếp xúc với mặt đất, độ võng của sợi và hành vi thanh toán đều làm tăng lượng sợi được sử dụng. Do đó, phạm vi thực tế phụ thuộc vào cách sợi được lưu trữ trở thành tuyến thực sự.
Chiều dài được lưu trữ là lượng sợi trên cuộn. Phạm vi có thể sử dụng tùy thuộc vào tuyến đường, điều kiện dự trữ và thanh toán.
Chiều dài định mức của ống chỉ là thông số kỹ thuật lưu trữ, không phải là bán kính hoạt động được đảm bảo. Phạm vi có thể sử dụng luôn thấp hơn vì hệ thống cần dự trữ kết nối và sợi quang được triển khai đi theo tuyến đường ba chiều thực tế thay vì đường ngắn nhất giữa hai điểm.
Chiều dài ống chỉ, Chiều dài triển khai và Phạm vi sử dụng là khác nhau
Mối quan hệ này được cố tình viết dưới dạng ranh giới quy hoạch chứ không phải là một tỷ lệ phần trăm cố định. Mức cho phép chính xác tùy thuộc vào khung máy bay, cấu trúc lưu trữ, hình dạng địa điểm, vị trí lắp đặt và liệu sợi quang được dùng để-chi trả một chiều hay phục hồi có kiểm soát.
Bảy lý do phạm vi sử dụng được thấp hơn chiều dài ống chỉ
1Dự trữ kết nối và khởi chạy
Chất xơ đã được tiêu thụ trước khi máy bay bắt đầu di chuyển khỏi điểm phóng. Hệ thống cần có đủ chiều dài để kết nối cuộn phim, mô-đun quang và thiết bị-tiếp đất mà không cần tải đầu nối hoặc buộc phải uốn cong mạnh.
Dự trữ phải được xác định từ cách bố trí lắp đặt và kết nối thực tế. Việc cắt quá ngắn có thể tạo lực căng trực tiếp lên đầu nối hoặc ổ cắm cáp quang.
2Đường bay không phải là một đường thẳng
Khoảng cách ngắn nhất giữa điểm phóng và máy bay là đường thẳng, nhưng các tuyến đường thực tế bao gồm các chặng rẽ, thay đổi độ cao và tránh chướng ngại vật. Mọi sai lệch đều làm tăng chiều dài sợi được triển khai mà không làm tăng khoảng cách đường thẳng-một lượng như nhau.
Một tuyến đường đi lên, quay quanh một cấu trúc và đi xuống có thể tiêu thụ nhiều chất xơ hơn đáng kể so với khoảng cách bản đồ ngang của nó. Do đó, việc lập kế hoạch tuyến đường nên sử dụng hình dạng đường đi dự kiến thay vì chiều dài cuộn tiêu đề.
3Độ võng của sợi và tiếp xúc với mặt đất Thêm chiều dài
Sợi được giải phóng không còn là một đường hình học được căng hoàn hảo. Nó có thể chảy xệ giữa các điểm tiếp xúc hoặc đọng lại trên mặt đất, thảm thực vật và các công trình kiến trúc. Những đường cong cục bộ này làm tăng chiều dài triển khai.
Sợi lỏng lẻo có thể làm giảm lực căng trực tiếp trên ổ cắm, nhưng độ chùng quá mức cũng có thể tạo ra các vòng vướng vào chướng ngại vật. Mục tiêu là thanh toán ổn định, không căng thẳng tối đa và không bị chùng xuống không kiểm soát được.
4Trở ngại thay đổi lộ trình sau khi xuất chi
Các tòa nhà, cột, cành cây, hàng rào và địa hình không bằng phẳng có thể chuyển hướng sợi quang được triển khai. Khi sợi quang tiếp xúc với chướng ngại vật, tuyến đường còn lại có thể xoay quanh điểm đó thay vì đi theo đường ban đầu.
5Khả năng kháng cự thanh toán có thể tiêu tốn số tiền ký quỹ còn lại
Cuộn sợi thụ động phụ thuộc vào chất lượng cuộn dây, hình dạng đầu ra, độ cứng của ống cuộn và cách lắp đặt ổn định. Các lớp chéo, cuộn bị biến dạng hoặc đường thoát thô có thể làm tăng lực cản và cản trở quá trình giải phóng xơ.
The GL-FPV reel uses a passive payout structure. Winding and outlet design directly affect usable deployment length.
Điện trở cao hơn không phải lúc nào cũng có nghĩa là sợi được lưu trữ về mặt vật lý ngắn hơn nhưng nó có thể ngăn phần cuối của cuộn được triển khai một cách đáng tin cậy. Do đó, tuyến đường hiệu quả phải dựa trên thử nghiệm thanh toán thành công thay vì chỉ dựa trên số lượng sợi danh nghĩa.
6Các cuộn dài hơn Thay đổi tải trọng đã cài đặt
Cấu hình dài hơn làm tăng trọng lượng cất cánh của mô-đun cuộn. Glory Optical liệt kê trọng lượng tịnh là 300 g đối với mô-đun tiêu chuẩn 3 km và 2,10 kg đối với mô-đun tiêu chuẩn 30 km. Các phiên bản tích hợp có trọng lượng từ 320 g đến 2,22 kg.
Những số liệu đó là trọng lượng mô-đun-spool, không phải trọng tải máy bay hoàn chỉnh. Giá đỡ, thiết bị điện tử quang học, máy ảnh, phần cứng nguồn và các thiết bị khác cũng phải được bao gồm. Cuộn dài hơn có thể cung cấp nhiều sợi quang được lưu trữ hơn đồng thời giảm biên độ tải trọng còn lại của nền tảng.
7Dự trữ hoạt động là cần thiết cho sự thay đổi
Dung sai sản xuất, thay đổi lộ trình và điều kiện triển khai thực tế tạo ra sự không chắc chắn. Việc lập kế hoạch sử dụng từng đồng hồ sẽ không để xảy ra trường hợp rẽ bất ngờ, vị trí phóng bị thay đổi hoặc vòng kết nối bổ sung.
Thay vì áp dụng một khoản dự trữ cố định cho mỗi dự án, hãy ghi lại kết quả của các thử nghiệm thanh toán đại diện và đặt ra mức trợ cấp lập kế hoạch nội bộ cho sản phẩm, nền tảng và môi trường cụ thể.
Chiều dài ống chỉ 30 km không có nghĩa là đường thẳng 30 km-Bán kính đường thẳng
Ví dụ dưới đây cho thấy tại sao cùng một ống danh nghĩa có thể tạo ra các phạm vi sử dụng khác nhau. Nó là một sự so sánh về mặt khái niệm, không phải là một thông số vận hành cố định.
| Điều kiện triển khai | Mức tiêu thụ chất xơ bên ngoài đường thẳng-Du lịch theo đường thẳng | Ảnh hưởng đến phạm vi sử dụng |
|---|---|---|
| Lộ trình mở, đơn giản | Dự trữ kết nối, định tuyến khởi chạy và độ trễ hạn chế | Gần nhất với chiều dài danh nghĩa của ống chỉ, nhưng vẫn ở dưới nó |
| Tuyến đường có thay đổi độ cao | Di chuyển dọc và chuyển tiếp cong | Nhiều sợi quang được sử dụng trên một đơn vị khoảng cách ngang |
| Môi trường xây dựng | Rẽ, góc, điểm tiếp xúc và đường dẫn chuyển hướng | Khoảng cách-đường thẳng có thể sử dụng sẽ giảm sâu hơn |
| Xuất chi bất thường | Độ chùng, đứt cục bộ hoặc sợi không thể nhả ra trơn tru | Một phần độ dài được lưu trữ có thể không có sẵn trong thực tế |
GL-FPV-M30 so với GL09-GXT: Các mức độ ưu tiên sản phẩm khác nhau
Glory Optical cung cấp hai hướng sản phẩm với mức độ ưu tiên khác nhau. GL-FPV-M30 tập trung vào các chiều dài cuộn đã biết và cấu hình trọng lượng đã công bố, trong khi GL09-GXT được phân biệt bằng phiên bản siêu nhẹ, phiên bản sợi dẫn hướng-độc quyền và phiên bản được phủ Kevlar.
| Hướng sản phẩm | Khái niệm lưu trữ | Xem xét phạm vi chính | Người mua nên xác minh những gì |
|---|---|---|---|
| GL-FPV-M30 | Cuộn thanh toán thụ động, có sẵn ở cấu hình tiêu chuẩn 3–30 km | Ổn định một-một chiều, trọng lượng mô-đun và phụ cấp tuyến đường | Trọng lượng tịnh, tính nhất quán của cuộn dây, hướng đầu ra, kiểm tra thanh toán và cấu hình đầu nối |
| GL09-GXT | Nền tảng gầu-sợi UAV chuyên dụng được cung cấp ở các phiên bản siêu nhẹ, dẫn hướng độc quyền-sợi và Kevlar{2}} | Lựa chọn sự cân bằng cần thiết về trọng lượng mô-đun, hiệu suất sợi và bảo vệ cơ học | Phiên bản đã chọn, trọng lượng tịnh, cấu trúc sợi, tình trạng đầu ra bằng gốm, kiểm tra xuất chi và cấu hình đầu nối |
GL-FPV-Cuộn thanh toán thụ động M30
Dòng GL{0}}FPV có sẵn ở các cấu hình 3, 5, 10, 15, 20 và 30 km sử dụng sợi quang đơn mode G.657.A2. Phiên bản mô-đun cuộn tiêu chuẩn và{11}}tích hợp cho phép người mua so sánh trọng lượng mô-đun thấp hơn với việc tích hợp thiết bị điện tử đơn giản hơn.
Hướng sản phẩm này được đánh giá tốt nhất thông qua-thử nghiệm thanh toán đầy đủ, đo lường tải trọng đã cài đặt và hỗ trợ tuyến đường dựa trên môi trường dự định.
Xem thông số kỹ thuật GL{0}}FPV-M30 →
Xô cáp quang UAV GL09-GXT
GL09-GXT không được thiết kế như một sản phẩm có thể tái sử dụng. Giá trị chính của nó đến từ ba phiên bản chuyên biệt: một phiên bản siêu nhẹ dành cho các nền tảng nhạy cảm-có tải trọng, một phiên bản sợi dẫn hướng-độc quyền và một phiên bản được phủ Kevlar dành cho các ứng dụng yêu cầu bảo vệ cơ học bổ sung.
Việc mở thanh toán sử dụng thành phần tiếp xúc bằng gốm. Trong quá trình giải phóng, sợi liên tục di chuyển trên cùng một khu vực đầu ra. Bề mặt gốm cứng hơn giúp ngăn sợi chuyển động cắt vào hoặc mòn qua ổ cắm, điều này có thể tạo ra rãnh, tăng ma sát hoặc làm hỏng sợi.
Xem trang sản phẩm GL09-GXT →Tại sao ổ cắm sợi gốm lại quan trọng
Đầu ra cáp quang là điểm tiếp xúc tập trung trong quá trình thanh toán. Nếu vật liệu đầu ra quá mềm, chuyển động lặp đi lặp lại của sợi có thể dần dần tạo thành rãnh trên bề mặt. Rãnh đó có thể tạo ra cạnh sắc hơn, tăng sức cản và tăng nguy cơ mài mòn, vướng hoặc gãy.
Ổ cắm bằng gốm có bề mặt cứng hơn và{0}}chống mài mòn hơn, giúp lỗ mở duy trì hình dạng trong quá trình thanh toán. Phần gốm vẫn phải được kiểm tra xem có bị sứt mẻ, nhiễm bẩn và hư hỏng cạnh trước khi lắp đặt hay không.
Tại sao ổ cắm sợi gốm lại quan trọng
Trong quá trình xuất chi, sợi liên tục tiếp xúc với cạnh đầu ra trong khi di chuyển theo các góc thay đổi. Nếu vật liệu đầu ra quá mềm, sợi mỏng có thể dần dần cắt vào bề mặt, tạo rãnh hoặc để lộ cạnh sắc nét hơn.
Ổ cắm bằng gốm cung cấp bề mặt mài mòn cứng hơn, mịn hơn và giúp duy trì hình dạng ổ cắm như mong muốn trong quá trình triển khai. Nó vẫn phải được kiểm tra xem có chip, nhiễm bẩn và hư hỏng cạnh trước khi sử dụng hay không.
Tại sao phi công không thể biết chính xác độ dài sợi còn lại
Một trong những hạn chế thực tế nhất là phi công thường không thể biết được lượng sợi thực sự đã rời khỏi ống cuộn trong suốt chuyến bay. Cuộn thụ động thường không cung cấp khả năng đọc trực tiếp{1}}độ dài còn lại và đường dẫn sợi được triển khai bị ảnh hưởng bởi các lượt rẽ, thay đổi độ cao, độ võng và tiếp xúc với môi trường.
Trong thực tế, phi công có thể ước tính mức tiêu thụ sợi từ thời gian bay gần đúng và tốc độ trung bình:
Ước tính này chỉ hữu ích như một tài liệu tham khảo sơ bộ. Nó không đo chiều dài sợi thực sự được giải phóng khỏi ống cuộn. Chiều dài triển khai thực tế có thể dài hơn khoảng cách di chuyển thực của máy bay vì:
- đoạn leo lên và xuống dốc;
- rẽ, đi vòng và sửa tuyến đường;
- độ võng của sợi giữa các điểm tiếp xúc;
- các vòng được tạo gần khu vực phóng;
- sợi được chuyển hướng xung quanh cây cối, tòa nhà hoặc các chướng ngại vật khác;
- những thay đổi về tốc độ mặt đất do gió hoặc sự điều động gây ra.
Tại sao chiều dài ống cuộn thực tế nhất lại ở dưới 30 km
Có thể sử dụng các cuộn sợi dài hơn, nhưng ống chỉ chỉ là một phần của vấn đề về phạm vi. Máy bay cũng phải ở trên không đủ lâu để sử dụng sợi quang được lưu trữ. Hệ thống pin có độ bền-dài ít phổ biến hơn so với cấu hình nguồn FPV tiêu chuẩn và dung lượng pin bổ sung sẽ làm tăng trọng lượng cất cánh.
Khi chiều dài ống cuộn tăng lên, ba giới hạn bắt đầu tương tác:
Đây là lý do tại sao cấu hình 3–30 km phù hợp với nhiều nền tảng hơn là các cuộn phim cực dài. Chiều dài sợi quang danh nghĩa trên 30 km có thể không tạo ra phạm vi bổ sung hữu ích khi máy bay không thể duy trì trên không đủ lâu hoặc khi ống cuộn phụ và khối lượng pin làm giảm hiệu suất bay.
Do đó, lựa chọn chính xác phải so sánh ba giá trị với nhau: chiều dài sợi được lưu trữ, tải trọng được cài đặt được đo và độ bền chuyến bay thực tế dưới tải trọng đó. Không có giá trị nào trong số này nên được đánh giá một cách riêng biệt.
Cách ước tính chiều dài ống cuộn cần thiết
Bắt đầu với lộ trình ba chiều-theo kế hoạch chứ không phải bán kính đường thẳng{1}}mong muốn. Sau đó thêm chất xơ cần thiết cho hệ thống đã cài đặt và những điểm không chắc chắn quan sát được trong quá trình thử nghiệm.
Người mua nên yêu cầu dữ liệu thử nghiệm nào?
| Kiểm tra hoặc ghi lại | Tại sao nó quan trọng |
|---|---|
| Trọng lượng tịnh đo theo chiều dài | Xác nhận sự đóng góp tải trọng của cấu hình sản xuất thực tế |
| Chiều dài sợi được lưu trữ đã được xác minh | Xác nhận rằng sản phẩm đáp ứng chiều dài cuộn đã đặt hàng |
| Thử nghiệm thanh toán đầy đủ- | Cho biết liệu độ dài cần thiết có thể được giải phóng mà không bị cắt ngang, vướng víu hoặc cản trở đầu ra hay không |
| sự suy giảm thanh toán trước- và sau- | Xác định hư hỏng do uốn cong, mài mòn hoặc xử lý được tạo ra trong quá trình triển khai |
| Hướng lắp đặt và bản vẽ ổ cắm | Đảm bảo rằng sản phẩm được lắp đặt theo cùng hình dạng được sử dụng trong quá trình xác nhận |
| Hồ sơ kiểm tra ổ cắm gốm | Xác nhận rằng bề mặt thanh toán vẫn mịn, nguyên vẹn và không có chip hoặc rãnh |
| Phương pháp ước tính hoặc chỉ báo độ dài còn lại | Làm rõ liệu hệ thống có bộ đếm hay cảm biến hay người vận hành có phải dựa vào ước tính thời gian-và-tốc độ hay không |
Câu hỏi thường gặp
Câu hỏi: Ống sợi quang dài 30 km có cung cấp bán kính bay 30 km không?
Trả lời: Không. Một số sợi được sử dụng để kết nối và dự trữ khởi động, trong khi hình dạng tuyến đường, độ võng, chướng ngại vật và trợ cấp thanh toán tiêu tốn thêm chiều dài.
Câu hỏi: Có thể sử dụng một tỷ lệ phần trăm dự trữ cố định cho mọi tuyến đường không?
Đáp: Không. Tuyến mở đơn giản và tuyến có nhiều ngã rẽ hoặc điểm tiếp xúc sẽ tiêu thụ chất xơ khác nhau. Sự cho phép phải đến từ thử nghiệm đại diện.
Hỏi: Có phải tất cả sợi được lưu trữ đều có thể sử dụng được nếu cuộn được quấn đúng cách không?
Đáp: Việc cuộn dây đúng cách sẽ cải thiện khả năng thanh toán toàn bộ-độ dài đáng tin cậy, nhưng dự trữ kết nối và hình dạng tuyến đường vẫn ngăn độ dài được lưu trữ bằng phạm vi đường thẳng-.
Câu hỏi: GL09-GXT chỉ là một tùy chọn độ dài khác cho GL-FPV-M30 phải không?
Đáp: Không. GL09-GXT là một nền tảng sản phẩm riêng biệt được cung cấp ở các phiên bản sợi quang-siêu nhẹ, dẫn hướng độc quyền và được phủ Kevlar. Đây không phải là sản phẩm có thể tái sử dụng và sử dụng ổ cắm bằng sợi gốm để giảm độ mòn của ổ cắm trong quá trình thanh toán.
Hỏi: Làm thế nào phi công biết được lượng chất xơ đã được sử dụng?
Đáp: Hầu hết các cuộn thụ động không cung cấp hiển thị chính xác{0}}độ dài còn lại. Người điều khiển có thể ước tính hành trình từ tốc độ trung bình và thời gian đã trôi qua, nhưng điều này không tính đến các khúc cua, thay đổi độ cao, độ võng hoặc tiếp xúc với chướng ngại vật.
Hỏi: Tại sao cuộn sợi FPV thường được cung cấp ở khoảng cách 30 km trở xuống?
Trả lời: Ngoài 30 km, giá trị của sợi quang bổ sung ngày càng bị giới hạn bởi độ bền của pin, trọng lượng ống cuộn và tổng trọng tải của máy bay. Cuộn dài hơn không tạo ra phạm vi sử dụng nhiều hơn nếu bệ không thể duy trì trên không đủ lâu để triển khai nó.
Phần kết luận
Chiều dài ống sợi của máy bay không người lái FPV là một giá trị lưu trữ. Phạm vi có thể sử dụng là kết quả hệ thống được định hình bởi dự trữ kết nối, hình dạng tuyến đường, độ võng, chướng ngại vật, chất lượng thanh toán, tải trọng, độ bền của pin và cấu hình nhóm cáp quang đã chọn.
Phi công thường không thể đo trực tiếp sợi quang còn lại và chỉ có thể ước tính hành trình theo thời gian và tốc độ trung bình. Vì lý do đó, kế hoạch phạm vi thực tế nên kết hợp các thử nghiệm thanh toán thực tế, dữ liệu tải trọng đã cài đặt và độ bền dưới tải thay vì coi chiều dài cuộn tiêu đề là bán kính được đảm bảo.
Yêu cầu dữ liệu thanh toán và bộ đệm cáp quang
